Robotikas un programmēšanas pamati ar mikrokontrolleriem

Studiju kurss iepazīstina studentus ar robotikas pamatiem, projektējot, modelējot un izstrādājot robotizētas sistēmas, izmantojot mikrokontrollerus. Robotu izstrāde ir sadalīta divās daļās – projektēšana (konstruēšana) un programmēšana. Kursa pirmajā (projektēšanas) daļā studenti iepazīstas ar elektroniskajiem elementiem, mikrokontrolleru veidiem, apgūst 3D modelēšanas pamatus, iemācās ģenerēt un nepieciešamības gadījumā koriģēt G-code datņu struktūru, veidojot savu telpisko modeli. Kursa otrajā (programmēšanas) daļā studenti apgūst kontrollera vadības programmēšanas valodas pamatus, izstrādājot lineāras un cikliskas programmas. Kursa noslēgumā studenti gūst priekšstatu par vadības programmas sastādīšanas iezīmēm, algoritmiem, programmēšanas pamatiem, elektronikas un mehānikas pamatiem un robotu uzbūves principiem. Kursa apguvei nav nepieciešamas iepriekšējas zināšanas.